La modalité manquante pour le positionnement autonome
Mar 21, 2024 | 2:30 PM CET - 2:45 PM CET
Mar 21, 2024 | 2:30 PM CET - 2:45 PM CET
Description
Le Ground Positioning Radar™ (GPR), comme les capteurs traditionnels, utilise des points de repère pour positionner les véhicules autonomes par rapport aux caractéristiques routières importantes. La principale différence est que les points de repère GPR se trouvent sous la surface de la route. Ces données riches en caractères, extrêmement uniques même dans des environnements apparemment homogènes, sont la clé d'une localisation fiable et de haute précision sur tous les terrains. Indépendamment ou avec d’autres capteurs, GPR fournit une localisation critique pour tout ce qui est autonome. Après avoir expliqué la méthodologie de localisation des AV à partir de données souterraines et de cartographie, nous présenterons la technologie matérielle et logicielle qui alimente le GPR. Avec déjà des déploiements dans plusieurs domaines commerciaux, GPR partagera des informations sur les défis, les réussites et les leçons apprises lors de la mise en œuvre pour garantir que ceux qui s'intéressent à la localisation au niveau des voies et tout-terrain soient en mesure de faire de l'autonomie une réalité aujourd'hui.
